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技術(shù)文章

賦能多場(chǎng)景智能感知:KINO ToF 相機(jī) KN04/HC4 全方位解析

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  在三維感知技術(shù)飛速發(fā)展的今天,ToF相機(jī)憑借其精準(zhǔn)的距離測(cè)量與實(shí)時(shí)3D成像能力,正成為各行業(yè)智能化升級(jí)的核心支撐。國(guó)科諾工業(yè)有限公司推出的ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)KN04/HC4系列,以室內(nèi)外通用的強(qiáng)大適應(yīng)性、高清精準(zhǔn)的測(cè)量性能和豐富的行業(yè)適配能力,為物流、安防、機(jī)器人、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)突破性解決方案,彰顯了的ToF技術(shù)研發(fā)實(shí)力。
 
  作為一款基于飛行時(shí)間原理的高端3D成像設(shè)備,KN04/HC4系列最鮮明的優(yōu)勢(shì)在于其全天候工作能力,既能滿(mǎn)足室內(nèi)高精度應(yīng)用需求,也能適應(yīng)復(fù)雜的室外環(huán)境。該系列包含多款細(xì)分型號(hào),其中KN04型為室外用NIR(近紅外)型,搭載640*480高分辨率成像系統(tǒng),雖無(wú)RGB圖像功能,但在近紅外成像與距離測(cè)量上表現(xiàn)突出;其余型號(hào)則覆蓋室內(nèi)RGB型、室內(nèi)NIR型、室外RGB型等多種規(guī)格,可根據(jù)不同場(chǎng)景靈活選擇。全系列統(tǒng)一采用一體化模塊設(shè)計(jì),不僅方便用戶(hù)進(jìn)行快速評(píng)估與集成,更通過(guò)底層噪聲優(yōu)化方案,確保了在各類(lèi)環(huán)境下的穩(wěn)定性能輸出。
 
  在核心技術(shù)配置上,KN04/HC4系列展現(xiàn)了深厚的技術(shù)積淀。該相機(jī)整合了CCDToF傳感器與VGA圖像傳感器,總像素約30萬(wàn),傳感器尺寸為1/4英寸,像素間距達(dá)5.6um*5.6um,能夠真實(shí)還原三維場(chǎng)景細(xì)節(jié)。距離測(cè)量方面,其分辨率最高可達(dá)640x480(約30萬(wàn)點(diǎn)),距離分辨率在2500mm范圍內(nèi)可達(dá)1mm,最長(zhǎng)測(cè)量距離更是達(dá)到13200mm,無(wú)論是近距離高精度建模還是遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)都能輕松勝任。相機(jī)的幀率表現(xiàn)同樣出色,室外NIR型最大幀率為30fps,確保了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。
 
  光源系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是該相機(jī)適應(yīng)室外環(huán)境的關(guān)鍵。其采用4個(gè)半導(dǎo)體紅外激光光源,波長(zhǎng)分為855nm和940nm兩種規(guī)格,搭配擴(kuò)散板實(shí)現(xiàn)H:54.6°、V:41.4°的照射角度,既保證了成像范圍,又符合IEC60825-1和JISC6802標(biāo)準(zhǔn)的Class1激光安全等級(jí),使用安全可靠。在硬件接口上,相機(jī)支持USB3.0高速傳輸與I2C通信協(xié)議,信號(hào)級(jí)別為3.3V,配備5V/4A電源適配器,整體尺寸僅100x65x24mm,重量約150g,小巧輕便的設(shè)計(jì)使其能夠靈活安裝于各類(lèi)設(shè)備與場(chǎng)景中。

 

 


 
  為降低用戶(hù)應(yīng)用門(mén)檻,KN04/HC4系列提供了完善的軟件支持體系。通過(guò)TOFSDK的API接口,用戶(hù)可便捷獲取深度畫(huà)像、近紅外畫(huà)像、彩色畫(huà)像等多維度數(shù)據(jù),配套的DepthViewerApplication演示軟件支持各類(lèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示與數(shù)據(jù)保存,還能實(shí)現(xiàn)距離值測(cè)試、區(qū)塊平均值計(jì)算等功能。開(kāi)發(fā)環(huán)境方面,該相機(jī)兼容Windows7ProfessionalSP1系統(tǒng),支持VisualC++2010Express、OpenCV2.4.5等主流開(kāi)發(fā)工具,為二次開(kāi)發(fā)提供了充足便利。
 
  廣泛的行業(yè)適配性是KN04/HC4系列的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。在物流行業(yè),它能快速精準(zhǔn)獲取包裹體積(拋重),為裝箱優(yōu)化與運(yùn)費(fèi)評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐;安防監(jiān)控領(lǐng)域,可實(shí)現(xiàn)人員計(jì)數(shù)、人流統(tǒng)計(jì)、敏感區(qū)域監(jiān)視等功能,助力安防系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì);工業(yè)場(chǎng)景中,能夠替代傳統(tǒng)紅外安全控制設(shè)備,完成工業(yè)定位、引導(dǎo)與體積預(yù)估;機(jī)器人與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,其精準(zhǔn)的避障信息輸出的核心技術(shù),為設(shè)備導(dǎo)航與操作引導(dǎo)提供可靠保障;醫(yī)療生物領(lǐng)域,可應(yīng)用于足部矯形建模、病人狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助等場(chǎng)景,甚至支持面部3D識(shí)別;在互動(dòng)娛樂(lè)行業(yè),動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè)、表情識(shí)別等功能則為娛樂(lè)廣告等應(yīng)用開(kāi)辟了新可能。
 
  國(guó)科諾工業(yè)有限公司憑借全球頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì),深耕TOF芯片解決方案,將先進(jìn)技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景深度融合,打造出KN04/HC4這款兼具性能與實(shí)用性的ToF相機(jī)產(chǎn)品。無(wú)論是追求高精度測(cè)量的工業(yè)應(yīng)用,還是需要全天候穩(wěn)定運(yùn)行的戶(hù)外場(chǎng)景,亦或是注重便捷集成的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā),KN04/HC4系列都能提供全方位的三維感知解決方案,為各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。如需進(jìn)一步了解產(chǎn)品詳情,可通過(guò)400-005-5117或021-51872175聯(lián)系咨詢(xún)。

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